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位置编码器
来源: 未知   时间:2015年09月24日

位置编码器为转台系统中重要部件之一,其测角分辨率直接影响系统整体精度。位置编码器又称旋转编码器,分为增量式编码器和绝对式编码器。是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
 1、增量式编码器
增量式编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。增量式编码器的一般应用于测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)等精度要求不高的设备,技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。它分为单路输出和双路输出两种,单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
 

编码器1.jpg

编码器1-1.jpg

 
2、绝对式编码器
绝对式编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对式编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了,适用于测角、测速精度要求较高的设备。
 

编码器2.jpg

 

编码器2-1.jpg

3、 编码器位数与分辨率的关系
a=360/2^n (a代表分辨率,n代表编码器位数,360为旋转编码器一周的度数),所以当编码器位数越高时,其分辨率数值越小,表明编码器越灵敏、精度越高。

 

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